上次說到輪椅的士由古代經過不同的演變而成，而輪椅亦由一定的歷史演變而成，對於行動不便的人士來說，輪椅是他們的腳，輪椅的士是代步的工具，輪椅的士意味著解放和自由，在了解輪椅的士後，是時候了解輪椅的歷史。
古代的輪椅
雖然輪椅感覺上是較新的設計，但是早在南北朝時期（公元525年），在我國的石棺上已經能夠發現雕刻著帶有輪子的椅子，和現代的輪椅亦很相似，同時，在古希臘的花瓶上，亦有類似的圖案。
古代的輪椅最早可以追溯到歐洲的中世紀時期，當時出現了一種被稱為獨輪推車的輪椅，需要其他人推動，類似於現代的護理型輪椅。在16世紀的文藝復興時期，西班牙國王菲利普二世因中風而下令製作一台木製輪椅，這台輪椅非常笨重不便，但對於當時肢體殘疾者來說，已經是一種很好的工具。
在日本早期的繪畫作品中，可以看到類似木製輪椅的樣子，它看起來像是一個可供人乘坐的推車，車輪也很小。然而，在那個時代，人們可能還沒有想到製造”手動輪椅”，當時車輪的設計只是為了被人推動時能夠滑動而存在。
直到在18世紀，出現了更接近現代造型設計的輪椅，它由兩個大大的木製前輪和一個後方的單一小輪以及配有扶手的椅子組成。
戰爭令到輪椅得以發展
早在美國的南北戰爭爆發，有 350萬人是自願兵，是次的戰爭是繼工業革命後第一次的大規模戰爭，為期差不多4年，當年的戰爭令到75萬的士兵死亡，亦有40萬的士兵變成傷殘，因此，出現了藤制的輕型輪椅，該輪椅是配合金屬輪子使用。
然而，輪椅在現代意義上的發展要歸功於1932年。當時，美國的赫伯特（Hebert Everest）因礦難事故而背部受傷，導致癱瘓。他和朋友哈利（Harry Jennings）共同發明了第一台現代可折疊輪椅，並創立了E&J公司。這款E&J輪椅的骨架由航空金屬管構成，座椅採用帆布材料。
二戰期間，為了幫助戰爭傷殘老兵出行，加拿大發明家喬治·克萊因（George Klein）及其工程師團隊發明了第一台電動輪椅。克萊因因為這一傑出的發明而被納入加拿大科學和工程名人堂，
這些發明和創新的輪椅對行動不便的人士來說具有重大意義。它們不僅提供了基本的交通工具，還賦予了他們更大的獨立性和自主權。輪椅成為他們生活中不可或缺的一部分，幫助他們參與社會活動和日常生活。
傷殘人士參加奧運
在1955年7月30日，在英國埃爾茲伯里的曼德維爾醫院，14名男性和2名女性截癱患者參加了輪椅射擊比賽，儘管他們身體被輪椅所限，但他們顯得自信，高昂著頭，拉弓射箭。圍觀的人們笑容滿面，同時又以一種崇敬的目光注視著這些表演者，這些選手中的大多數曾經臥床不起，而現在不僅基本恢復了自理能力，還能夠拉弓射箭——這項運動對於一般人來說都非常困難。當時一位神經外科醫生，名為路德維格·古特曼（Ludwig Guttmann），首次將體育運動引入殘疾人康復治療領域，因此被公認為是”現代殘疾人運動之父”。這場由他組織的輪椅射箭比賽也被世人認為是國際殘疾人奧林匹克運動會的先驅。
1964年的東京奧運會上首次出現了”殘障奧運”這一詞彙。同時，在這次殘奧會上，輪椅競速首度成為比賽項目，男、女選手都可以參加60米競速比賽。從那時起，輪椅競速成為殘疾人體育運動中令人振奮的項目之一，同時也引起了更多人對輪椅選手的關注。
如今，殘疾人奧林匹克運動會已成為世界上最重要的體育盛事之一，各國選手通過這個平台競技，彼此切磋，共同追求卓越。這不僅是體育的盛會，更是推動包容和平等的力量，向全世界傳遞著一個重要的信息：每個人都應該被平等對待，並且擁有追求夢想和成就的權利。
殘疾人運動的發展不僅給殘疾人帶來了希望和改變，也改變了社會對殘疾人的觀念。它鼓勵人們超越身體和心理的障礙，相信自己的潛能，並激勵其他人去追求他們的夢想。
這些歷史事件和成就證明了人類的力量和決心，無論身體狀況如何，每個人都有能力克服困難，實現自己的目標。殘疾人運動的發展為全球社會帶來了一個更包容和平等的未來，並繼續啟發著我們追求更高的目標和突破。
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